基于51单片机的步进电机控制系统 ·可控制步进电机转速 1、用四路I/O口输出实现环形脉冲分配,控制步进电机按固定方向连续转动。同时,通过“正转”和“反转”两个按键来控制电机的正转与反转。按下“正转”按键,步进电机正转;按下“反转”按键,步进电机反转;松开按键,电机停止转动。 2、使用脉冲计数法实现电机转速的测量,并通过数码管或液晶显示屏输出转速。