电梯是高层建筑中的重要交通工具,在日常生活中扮演着越来越重要的角色。本文以AT89S51单片机为研究对象,采用单片机作为电梯的控制器, 设计了基于PWM技术的直流电机控制电路,介绍了电梯控制系统的硬件设计方法、系统构成以及软件的设计,详细说明了系统的组成及工作原理。同时,进一步探讨了基于PID技术的直流电机控制算法。