HY STM32F2xxCore144_SCH

stm32 各部分原理图， USB_OTG_FS USB_OTG_HS CAN Ethernet JTAG&Trace;

STM32F105~107、STM32F2、STM32F4USB官方案例

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本文章主要介绍STM32F407和STM32F051主从I2C通信方法。

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使用stm32f429igt6开发板,利用硬件i2c驱动mpu6050。程序逻辑为读取id,确保程序正确。另外是分别读取加速度和陀螺仪的寄存器值。