针对周期性的负载波动,实现自动转矩补偿。自动转矩补偿是一种前馈控制,针对负载(间接)可测的情况下进行。自动转矩补偿是对负载的周期性控制,这种控制对过去相关,类似于遗传因子衰减的形式一样。