基于P89C51RD2实现的机器人小车速度控制.pdf

本设计采用AT89c51单片机对电机进行控制，采用PWM脉宽调制方式实现对直流电机转速的控制，采用H型驱动电路控制电机转向。通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经过芯片L293D

学习单片机的同学有帮助的，数据手册

很好用的头文件！区别于51的头文件,祝你好运！

硬件描述语言

第1节 引 言 1 1.1 LED彩灯概述 1 1.2 系统主要功能 1 第2节 新型 LED 彩灯硬件设计 3 2.1 系统的硬件构成及功能 3 2.1.1 主控模块电路设计 3 2.1.2 管内

开发了基于AT89C51单片机的喷雾速度计算系统,并在实验室进行了性能测试。结果表明,该系统能够在输入确定的喷雾参数后得出速度变量,指导喷雾作业者控制拖拉机前进速度,实现变量施药,减少农药浪费。

数据手册!介绍本芯片的一些参数和管脚的定义,本数据书册为中文,对于初学者而言是不错的学习资料!!

完整版本P89V51RD2远程升级解决方案，需要的看看。

SST89E54RD2/RD/SST89E58RD2/RD

可以控制小车的爬坡，下坡，然后就是对速度，方向的控制，实现小车的平衡运行，达到很好的控制效果，调试好的所有C语言代码。对直流电机的控制程序说明。