custom_msg_topic.rar
ROS下功能包的建立,以及创建了两个节点,其中一个是发送message,只要有订阅者就会发布消息,另一个节点接受这些消息并且显示出来。这里的消息是自定义消息(.msg),两个节点共用一个头文件,实现节点间的通信。
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