STM32L051C8T6.rar

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基于stm32的平衡小车代码,代码仅供参考,pid参数还需自行调节,小车演示视频可参考哔哩哔哩链接: https://www.bilibili.com/video/BV1Nc411h7hL/

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使用串口输入角度通过定时器输出指定个数脉冲控制步进电机角度定位

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STM32L052x6和STM32L052x8的官方手册，低功耗stm32 Ultra-low-power 32-bit MCU Arm ® -based Cortex ® -M0+, up to 6

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使用STM32L151C8T6,MDK基于库函数开发 功能:串口1、串口2、串口3、RTC时钟、待机模式低功耗进入和唤醒 串口分别用定时器实现每15ms确定一个数据包的接收时间。