介绍在工业现场被广泛应用的CAN总线技术,以及Atmel公司生产的自带CAN控制器的AVR系列新型单片机AT90CAN128,并以其为核心设计开关量控制单元,给出了详细的软硬件设计.该单元已成功应用在计算机联锁系统中,能够很好地实现与上位机的实时通信,并可靠执行其下发的控制命令.
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