本文采用CAN总线,基于CCP原理自定义协议的在线升级系统,具有传输速度快的特点。自定义协议各命令基本沿用CCP协议,但内容做了改动,这样通过改动协议内容能够很好地适合特定环境的应用。同时在升级过程中加入升级请求标志位,能够很好地改进程序下载过程中命令延时等待、应用程序下载失败以后下次无法连接的问题。