该模型是使用simulink去实现卡尔曼滤波
matlab中simulink搭建的卡尔曼滤波，可以生成嵌入式c代码。
包括三个文件：（1）通用的卡尔曼滤波工具箱，具体安装方法有说明；（2）一本关于卡尔曼滤波的书籍（3）相关的卡尔曼滤波程序代码。希望可以帮助到大家！
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