该压缩包提供安川motoplus的以太网功能程序源代码,机器人可以做TCP客户端,TCP服务器,UDP客户端,UDP服务器,发送数据及接收数据均已自行定义,后续开发可按照自己想要的帧格式进行更改。使用方法请按照压缩包里的说明手册。