控制器和驱动器:驱动器顾名思义就是驱动硬件工作的电路,而控制器是控制其如何工作,就比如S3C2440内部集成了TFT控制器,但是光控制器无法让TFT工作的,在TFT上有驱动他工作的电路,拆过舵机的就知道里面就是个普通的直流电机和块电路板,那电路板就是驱动器,而让舵机工作则需要单片机输出PWM(相当于控制器)