重点介绍了超声测距在矿用煤位检测系统中的应用,描述了影响检测精度的原因和解决办法,在解决了发射功率和接收灵敏度等电路问题后,建立了煤位检测模型,根据声波传播的特性提出可行的检测方法和理论。