ECAN远程帧通信程序解读
主函数操作流程: 时钟设置 清中断标志 ECAN1初始化,DMA0,2初始化,使能中断 ECAN2初始化,DMA1初始化 ,使能中断 ECAN2写信息,ECAN1写信息,发送请求 主循环为空,等待中断
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