机器人要实现的动作和功能较多,需要多个传感器对外界进行检测,并实时控制机器人的位置、动作和运行状态。系统中的所有任务最终都挂在实时操作系统μC/0S一II上运行,因此不仅要考虑微控制器的内部资源,还要看其可移植性和可扩展性。