介绍了一种刨煤机电液控制系统监控子系统的软、硬件设计方案。该监控子系统可接收CAN总线发送来的刨煤机、液压支架等设备的运行参数,经ARM单片机处理后显示在监控界面上,且具有故障检测、故障查询等功能,同时可通过以太网将监控信息发送至地面控制室。实践表明,该监控子系统运行可靠,响应速度快。