实时操作系统在多媒体通信、在线事务处理、生产过程控制、交通控制等各个领域得到广泛的应用,因而越来越引起人们的重视。本文对四种实时操作系统(RTOS)从以下方面进行了比较:基本特征、体系结构异同、调度策略分析、操作系统服务比较、系统开放性对比。