在调试NMEA代码过程中,发现github上有个国外网友写的NEMA解析库非常不错,是c实现的,包含NMEA协议解析以及生成,适用于嵌入式以及桌面开发,目前0.6.10及以前可移植最佳,此后版本需要C++/C99 cmath库支持。附上本人在桌面pc上调试通过的代码,IDE是code::block,基于GCC,以及谷歌街景地图的GPS数据,可以供测试用