Chibi这个词在日语中是“小孩”的意思,因此ChibiOS/RT (ちびOS/RT)表示小型实时操作系统。 ChibiOS特性 自由软件,GPL3许可证。稳定发行版包含一个GPL的例外条款。 为实时应用设计。 易于移植 抢占式调度 128个优先级。允许多个线程位于同一个优先级。 对于同一优先级的线程使用轮转调度。 提供线程,虚拟时钟,信号量,互斥锁,condvars,事件标志,消息,邮箱,I/O队列。 在编译时无静态设置,因此不需要为上面的对象配置最大数量。 包含有PC模拟器,可以在PC中使用MinGW来开发。时钟,I/O通道以及其他硬件资源在Win32处理器上模拟,应用