lpc1758芯片PWM中断程序,可实现任意脉冲个数的发送。当然最终目的是控制2相4线步进电机实现任意角度的转动。通过串口发送指令,芯片接收数据后启动pwm中断发送转盘转动角度对应的脉冲个数从而实现对步进电机的控制。