加入头文件,你其他的驱动程序定义copy一个与之对应的头文件,然后在里面定义一些外部调用的函数以及变量,然后你的主zhidaoC文件里面加入这个头文件,然后编译的时候把主C文件以及驱动文件都加入项目里面,一起编译就通过了。里面有具体的详细的图文。