基础培训 坐标系建立.pdf

坐标系是为了确定机器人的位置和姿势而在机器人或空间上定义的位置指标系统,坐标系分为关节坐标系和直 角坐标系,直角坐标系遵循右手法则,而关节坐标系则是以机器人每个轴所转动的角度来表示机器人当前的位置。