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移动机器人轨迹规划 ,主要描述了四轮足球机器人的轨迹规划设计以及PID控制相关,可供参考!
Fuzzy Sliding Mode Control for Pan-Tilt-Zoom System Driven by Ultrasonic Motor
电机pid控制的verilog代码, 通过pwm调速,可以用在闭环控制,非常有参考价值,可以直接拿来用。适合运动控制。
三相PMAC_Motor_Control 具有Arduino的AC同步电动机三相工作模型 该存储库包含上传到Arduino UNO微控制器的代码,该代码已在以下Youtube视频中进行了演示: :
Springer|2008-06-19|ISBN:3540790284|340pageshttp://www.amazon.comListPrice:$139.00三相电机矢量控制技术书籍类最新版-2
感应电机智能控制，英文高清版本 ，Applied Intelligent Control of Induction Motor Drives
一本介绍交流电机建模的专业书籍,分析很全面透彻。Mukhtar Ahmad编著。
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DSP Applications in Electric and Hybrid Electric Vehicles
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