步进电机驱动 dsPIC单片机MCPWM功能
从中断响亮表中,我们知道,跟PWM有关的中断向量一共有四个,PWM1的周期匹配和故障A,以及PWM2的周期匹配和故障A.中断的产生主要跟两个设置有关,一个就是模式设置,在哪里发生中断,另外一个是后分频,主要设定中断的频率。
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