基于3D交互式路径规划的增强现实遥操作系统,王轮,宋荆洲,在从端环境已知的图形预测遥操作系统中,面对多障碍物操作场景、操作空间狭小等情况通常使用虚拟夹具技术来辅助操作员进行遥操作