在实时嵌入式控制系统中,指令周期对系统的性能有至关重要的影响。介绍几种最常用的微控制器的工作机制,采用一段循环语句对这几种微控制器的指令周期进行测试,并进行分析比较。分析结论对系统控制器的选择有一定的指导作用。