论文研究 基于二分搜索的牛耕式全覆盖规划算法研究.pdf

增量式动态概率规划的研究，周俊萍，殷茜，提出了增量式动态概率规划的模型，将随机概率规划问题转为马尔科夫决策过程（MDP）模型，同时结合启发式搜索算法，采用启发值的迭

设a[0:n-1]是一个已排好序的数组。请改写二分搜索算法，使得当搜索元素x不在数组中时，返回小于x的最大元素的位置I和大于x的最大元素位置j。当搜索元素在数组中时，I和j相同，均为x在数组中的位置。

这是采用递归分治算法写的二分搜索算法， 是为上机考试准备的，呵呵呵

这是路径规划算法RRT的原版论文，。。。。。。。。。。。。

在开放世界中求解智能规划问题往往是比较困难的，这是由于在开放世界中，某些对象可能是未知的，因而在搜索规划解时需要考虑不同的可能性。针对开放世界中的规划问题，通常需要使用传感器观察未知的对象，但是传感器

为了改善无线传感网络的性能，提高网络的覆盖率，在粒子进化的多粒子群算法的基础上，提出了一种无线传感网络覆盖的优化策略。该策略通过多个粒子群彼此独立地搜索解空间, 提高了算法的寻优能力，有效地避免了基本

二分图的最大匹配，匈牙利算法，最小点覆盖，DAG图的最小路径覆盖。二分图的最大独立集.二分图最优匹配.noi,acm,基础

结合航迹规划多约束条件的实际，改进了启发式A*系列算法的流程及数据结构，将A*算法中的OPEN表映射到CLOSED表中，提出一种装箱式方法管理CLOSED表，提高了对重复节点的查找效率，解决了并行A*

在考虑机器人关节约束的影响下，为得到工业机器人的时间最优轨迹，提出了一种适用于多极值函数优化问题的混合算法。首先基于混沌搜索算法定位最优解的邻域，继而使用遗传算法在此邻域内寻找最优解。在MATLAB平

现实生活中，若要建立新的超市、工厂、医院等公共基础设施，面临的一个首要问题即为选址问题。针对某大学城超市的选址问题，用改进的进化规划算法对此问题进行求解，给出了可行方案，为决策提供了依据。