本文考虑了具有多个领导者的连续时间多智能体系统(MAS)的群可控性,其中整个群被划分为几个子群。 提出了具有多个领导者的连续时间MAS的群可控性概念,并分别获得了交换和固定拓扑的群可控性准则。 最后,通过数值模拟证明了理论结果的正确性。