本文主要是讨论数控机床加工过程中整个数控系统控制软件的核心——插补。而在现代数控系统中,一般都采用软件插补器。在大多数数控机床的数控装置都具有直线插补器和圆弧插补器。根据插补所采用的原理和计算方法的不同,可有许多插补方法。目前应用的插补方法分为基准脉冲插补和数据采样插补两大类。