介绍了推进机构的结构组成和工作原理,指出无法采用内置位移传感器测量工作机构的位置。介绍了推进机构位移间接测试系统的结构组成和测算原理,详细分析了测试系统的误差来源及其分类。基于这些分析,提出了减小测试系统误差的措施。