I2C接口通讯资料 pdf版

基础要求: 1.读取陀螺仪、速度传感器、温度传感器的原生数据,每当按键按下时在OLED上更新显示。 2.使用MPU6050自带的DMP获得四元数后进行姿态解算,得到当前传感器的俯仰角、横滚角以及航向角

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I2 C 总线规范.pdf和使用的图书，就是不错

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