本文以LPC2104为例,给出了一类微处理器与CAN控制器SJA1000之间的较为通用的硬件连接方法,对CAN总线节点进行了可靠性设计,采用CAN总线可以将节点控制器直接安装在现场,数据经处理后发送到总线上,实现了信息的全数字方式传输,提高了传输的抗干扰能力,增加了信息的传输量。