本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、语音播报、ULN2003步进电机控制、红外避障传感器、按键及电源组成。 1、红外探头检测到有人时,自动门打开(步进电机向打开方向旋转一周),人员进入,语音播报欢迎。 2、在开门的状态下,检测不到人遮挡,自动门关闭。 3、在关门过程中,再次检测到人遮挡,会停止关门进行开门操作。防止夹到人。 4、另外按键操作相当于门里的开关,按下开关门打开,门里人出来,语音播报欢迎再次光临。