超声定位系统主要包含两大部分,即被定位目标系统和定位辅助系统。被定位目标系统是指该系统所在位置需要通过超声定位系统被准确定位的系统。定位辅助系统是指为了获得被定位目标的准确位置坐标,而进行辅助测量的系统。