本文基于MPC05运动控制器设计了一套自动包装机控制系统。该控制系统在包装时伺服电机按照一定的规律跟随主轴电机运动,控制系统采用经典的比例,积分,微分(PID)的控制算法来实现对伺服电机的控制,该包装机系统不仅包装出来的产品长度一致性好,而且还可以在线修改袋长和包装速度。