PWM,脉宽调制,首先明确它不是STM32的标准外设,也没有对应的库函数和寄存器,不像ADC,SPI,CAN,USART等属于外设可以直接调用.C文件进行驱动,PWM是一种脉宽调制机制,是模拟转数字或数字转模拟的一种控制方式,它无非输出的就是0和1,只是利用输出0和1的时间长短来应对模拟量的变化,具体讲解还需详细了解PWM.