16F877A有三个定时器,中断方式都调试出来了,想把它们整合到一块同时工作,可搞了半天,就是不干。最后整明白了,PIC16系列单片机的中断入口中有一个。PIC的功能是很强大,外围模块也多,速度也较快,但PIC的这个中断方案不好,应该改进。以下是三个定时中断同时工作的调试代码。