分析了铝带卷生产中直流电机张力控制系统的动态转矩补偿和空载转矩补偿, 给出了动态转矩补偿方式。在 实际应用中, 按文中所述方法补偿, 取得了良好的效果, 可供同行设计、调试时参考。