16.1 TIM1 introduction 高级控制定时器(TIM1)包括一个 16 位自动重载计数器,该计数器由可编程预分频器驱动。 它可以用于多种目的,包括测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或生成输出波形(输出比较,PWM,具有死区时间插入的互补 PWM)。