Systick 主要的作用就是拿来计时,其原理和应用简述一下就是这样的:通过配置寄存器 SysTick->CTRL来设定Systick的计时频率并Enable使Systick开始计数,这里的 SysTick->CTRL&=0xfffffffb应该很好理解,把第2位设定为0,查找应用手册可以知道这是把Systick的计时频率设定为CPU主频(SYSCLK)的1/8。