对煤矿用带式转载机的振动特性进行分析,得到其固有振型及振动模态,并以压电陶瓷为驱动元件,采用线性负反馈对结构的振动模态进行实时控制。仿真结果表明,结构的振动响应以低频分量为主,且通过线性负反馈施加主动控制后,能有效改善机器的阻尼和固有频率,使结构的振动幅度得到快速有效的抑制,避免共振的发生。