基于STM32F407ZGT6的超声波和舵机云台扫描测试

基于STM32的超声波测距使用1602显示

野火的stm32超声波程序，普通的超声波模块

该程序是基于stm32f103zet6和HC-SR04的超声波测距程序，测距范围在4m内，通过串口通讯在串口助手上显示障碍物的距离。

类似于arduino超声波雷达,包括超声波测距模块、舵机驱动模块、LCD界面显示模块。

简单的超声波测试程序

借助STM32F4系列芯片的强大性能，我们成功编写了一段先进的温度控制代码。该代码不仅包括了MAX6675温度传感器的精准测量功能，还集成了模糊PID控制算法，实现了高效而智能的温度控制。通过LCD屏

采用STM32F407串口1接受TFMINI_PLUS数据并解码，串口2接受超声波——GY_US42数据并解码.并将两者数据通过串口3发送其他开发板。在本人自测板测试成功，如果要用在正点原子开发板，只

这是电子设计大赛做了电磁炮设计的程序，只是因为硬件没搭建合适，最后就没怎么再细致调代码。

正点原子精英开发板实现超声波测距

通过串口直接打印到电脑，驱动三路超声波的代码，用IAR建立的工程，要用的话直接把文件拿出来就好