在对汽车各节点的实时性进行分析后,设计了基于TMS320LF2407A的高低速CAN通信网络,将实时性要求较高的节点组成高速CAN通信网络,将实时性要求相对较低的节点组成低速CAN通信网络,并架设网关将这两种速率不同的CAN通信网络连接起来,实现全部节点之间的数据共享。