焊接机器人焊接缺陷分析及处理方法
机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊,焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种。
用户评论
推荐下载
-
机器人焊接论文
本设计的重点是运用机械原理和机械制造装备设计方法设计焊接机器人的实践和方法。本次设计,是在了解焊接机器人在国内外现状的基础上,进而掌握焊接机器人内部结构和工作原理,并对手臂和腕部进行结构设计。合理布置
52 2018-12-31 -
机器人焊接技巧
简洁概括机器人焊接技巧
17 2020-07-21 -
基于改进蜂群算法的焊接机器人路径规划方法研究_姚江云.pdf
随着移动机器人应用领域的扩大和工作环境的复杂化,传统路径规划算法因其自身局限性变得难以满足人们的要求。近年来,智能仿生算法因其群集智慧和生物择优特性而被广泛应用于移动机器人路径规划优化中。首先,按照智
9 2020-07-19 -
ABB焊接机器人工作站故障的分析和维修.doc
ABB焊接机器人工作站故障的分析和维修doc,ABB焊接机器人工作站故障的分析和维修
9 2020-05-26 -
基于蚁群算法的白车身焊接机器人路径优化研究.pdf
基于蚁群算法的白车身焊接机器人路径优化研究pdf,基于蚁群算法的白车身焊接机器人路径优化研究
18 2020-07-17 -
购买焊接机器人自动化非标设备注意事项.pdf
购买焊接机器人自动化非标设备注意事项pdf,提供“购买焊接机器人自动化非标设备注意事项”免费资料下载,主要包括咨询了解阶段、方案阶段、商务阶段等内容,可供学习使用。
13 2020-07-22 -
基于焊件识别与位姿估计的焊接机器人视觉引导
为实现智能化柔性化焊接,并解决焊件本身立体结构遮挡焊缝影响视觉引导的问题,提出一种基于物体识别与位姿估计思想的焊接机器人视觉引导方法.首先,通过焊件的CAD模型离线建立焊接模型库;然后,在线计算焊件点
14 2021-01-17 -
激光焊接机器人在航空航天领域应用.doc
激光焊接技术仍然是目前航空航天领域铝合金焊接的最有效方法之一。随着不断地试验和研究,激光焊接逐渐展现出其良好的工艺性能及
30 2020-05-05 -
管道全位置焊接机器人机械系统研制
管道全位置焊接机器人机械系统研制.pdf 介绍了关于管道全位置焊接机器人机械系统研制的详细说明,提供机器人知识的技术资料的下载。
8 2021-04-22 -
管道全位置焊接机器人人机交互系统.pdf
管道全位置焊接机器人人机交互系统pdf,管道全位置焊接机器人人机交互系统
12 2020-07-22
暂无评论