统一建模语言UML 在嵌入式系统设计建模中已经获得了广泛的认可,能对复杂嵌入式系统建模,并有很多成功的应用,但UML 是一种半形式化语言,存在时间约束描述能力不强和所建模型形式化复杂.验证难度大等问题.针对上述问题,本文提出了采用实时UML 对嵌入式系统UML 状态图进行建模;然后用状态- 约束- 事件矩阵方法来对模型进行形式化描述;最后利用SPIN 对模型进行验证.