中断控制是所示嵌入式系统中不可或缺的一部分。对于不同的处理器,虽然中断控制的原理是基本一致的,但其管理方式往往都有很大的区别。学过51系列单片机的刚开始学ARM人会觉得ARM的中断管理系统很复杂,因为在51中中断向量几乎不用你管。主要是因为在ARM系统中中断源多,且为了实现不同系统对实时性的要求不同而进行多优先级的管理的造成的。