AVR单片机具有高可靠性、功能强、高速度、低功耗和低价位的特点,本系统选用了高档ATmega列AVR单片机ATmegal6。它具有先进的RI-SC结构,具有16 kB的系统内可编程Flash,512 B的EEPROM,1 kB的片内SRAM。