基于遗传算法的姿态扰动最小路径规划研究
基于遗传算法的姿态扰动最小路径规划研究,段晓,贾庆轩,自由漂浮空间机器人系统,由于基座与机械臂之间存在运动学和动力学耦合,机械臂的运动将对基座的位置和姿态产生扰动,而基座的姿
用户评论
推荐下载
-
基于遗传算法的机器人路径规划:栅格地图实现与Matlab代码
遗传算法与机器人路径规划遗传算法模拟自然界“适者生存”的进化过程,通过选择、交叉和变异等操作,逐步优化个体,最终找到问题的最优解或近似解。在机器人路径规划领域,遗传算法可用于寻找起点到终点的最佳路径
6 2024-05-02 -
遗传算法求最小值
遗传算法求最小值 经本人调试 十分好用 用run命令调用mainmin1和mainmin2 就可以算出了 f='-(exp(-1))+(x-20).*(x-22)';可以改为其他计算其他函数的最小值
36 2019-01-14 -
遗传算法最小代价生成树
遗传算法 最小代价生成树 端点(实数)编码、单点交叉、(μ + λ)选择和转轮选择混合
24 2020-08-29 -
交通路径求解遗传算法
交通路径求解 基于遗传算法的交通量需求预测
32 2019-03-03 -
遗传算法解决车辆路径问题
这是一个用vc++编写的遗传算法解决车辆路径的问题
34 2019-06-01 -
遗传算法求解车辆路径问题
一种用改进的遗传算法求解带时间约束的车辆路径问题的c语言源代码,对大家编程会有帮助
40 2019-04-27 -
遗传算法求解最短路径
Genetic algorithm for solving the shortest path
36 2019-06-22 -
java遗传算法寻找最优路径
该代码很好的实现了用遗传算法寻优最优路径问题
37 2018-12-09 -
遗传算法最短路径问题
在9个城市中,两两互通,通过遗传算法学习最短路径,基因库是所有路径,8个基因组成染色体。
32 2019-04-28 -
遗传算法做最短路径
遗传算法计算最短路径,可多点出发,多路环回,有图像分析
36 2019-01-13
暂无评论