基于遗传算法的姿态扰动最小路径规划研究,段晓,贾庆轩,自由漂浮空间机器人系统,由于基座与机械臂之间存在运动学和动力学耦合,机械臂的运动将对基座的位置和姿态产生扰动,而基座的姿