D* Lite并不基于原始的D*或有焦点的D*,而是实现相同的行为。它更容易理解,可以用更少的代码行实现,因此被称为“D* Lite”。就表现而言,它和专注的D*一样好,甚至更好。D* Lite基于终身计划A*,由科尼格和利哈乔夫在几年前推出。