在伺服驱动控制系统中,为实现磁场定向控制,需要至少对两相电机绕组的电流进行采样,这两路电流采样将作为电流反馈信号使伺服驱动实现电流闭环,可以这样说,电流信号采样是伺服控制系统硬件的一个重要模块,也是一大难点。本文就来介绍一下伺服驱动器中电流采样电路的设计。